Automaattinen yksipalkkinen nosturi

Ydinkomponentit: Vaihteisto, Moottori, Vaihteisto

Alkuperäpaikka: Henan, Kiina

Takuu: 1 vuosi

Paino (KG): 10000 kg

Lähtevän videon-tarkastus: toimitetaan

Koneen testausraportti: Toimitettu

Myytävät yksiköt: Yksittäinen tuote

Yksittäispakkauksen koko: 600X300X300 cm

Yhden bruttopaino: 200 000 kg

 

 

 

1.Kaukopalkki

Kaukovalon toiminta
Kaukopalkki on ensisijainen kuormaa{0}}kantava komponentti, joka ulottuu nosturin kiitotien poikki.

Tukee vaunua ja nosturia mahdollistaen kuorman vaakasuoran liikkeen.

Siirtää koko kuorman (nostin + nostettu kuorma) päätetrukeille (päätevaunuille).

Sen on tarjottava riittävä lujuus, jäykkyys ja vakaus automaattista käyttöä varten.

 

2. Nostojärjestelmä

Automaatioominaisuudet
Variable Frequency Drive (VFD): Mahdollistaa portaaton nopeudensäädön tasaiseen käynnistykseen, pysäyttämiseen ja kuorman kohdistamiseen.

Kuormitusanturit: Valvo painoa ylikuormituksen estämiseksi; integroitu ohjausjärjestelmään turvallisuuden takaamiseksi.

Sijaintipalaute: Enkooderit tai lähestymisanturit tarjoavat reaaliaikaista{0}}nostimen sijaintitietoa tarkkaa automatisointia varten.

Automaattinen kuormanpito: Sähkömagneettiset jarrut ja ohjauslogiikka varmistavat, että kuorma pysyy paikallaan ilman virtaa.

Anti-Hailunhallinta: Kehittyneet ohjaimet vähentävät kuorman heilahtelua noston/laskun aikana.

Ohjelmoitava toiminta: Nostojaksot voidaan-asettaa ja suorittaa automaattisesti.

3.Loppukuljetus

Suunnittelun huomioita
Kantavuus: Suunniteltu nosturin kokonaispainon ja kiihtyvyyden/hidastuksen aiheuttamien dynaamisten kuormien mukaan.

Jäykkyys: On kestettävä taipumista ja vääntymistä kuormituksen alaisena varmistaakseen vakaan liikkeen.

Akseliväli ja pyörän numero: Tyypillisesti 4 pyörää per päätyvaunu, jotka on järjestetty jakamaan paino tasaisesti.

Materiaalit: Luja{0}}rakenneteräs ja kulutusta{1}}kestävät pyörämateriaalit.

Tarkkuusvalmistus: Tiukat työstötoleranssit pyöräprofiileille ja akselin istuimille tasaisen ja vakaan liikkeen varmistamiseksi.

 

4. Nosturin kulkumekanismi

Tarkoitus
Mahdollistaa koko nosturin liikkumisen vaakasuunnassa kiitotien kiskoja pitkin.

Tukee ja ohjaa nosturia sujuvasti ja tarkasti ajon aikana.

Integroitu nostimen sijoittamiseen halutun kuormapaikan päälle.

5. Kärryn kulkumekanismi

Vaunun runko: jäykkä teräsrakenne, jossa on nostin, pyörät ja käyttöjärjestelmä; kulkee palkkia pitkin.
Ajopyörät: Karkaistut teräspyörät, usein kaksois{0}}laipalliset, jotka pyörivät palkin alalaipalla tai yläkiskolla (riippuen nostolaitteen tyypistä).
Käyttömoottori: Sähkömoottori (tyypillisesti VFD:llä), joka saa voiman vaunun liikkeelle.
Vaihteisto / alennus: Vähentää moottorin nopeutta ja tarjoaa vääntömomentin tasaiselle vaunun liikkeelle.
Jarrujärjestelmä: Sähkömagneettinen jarru pitää vaunun paikallaan, kun se ei liiku.
Anturit: Enkooderit tai rajakytkimet asennon havaitsemiseen ja ajorajoihin.
Kaapelin hallinta: Energiaketju tai festoon-järjestelmä virta- ja signaalikaapeleiden kuljettamiseen sotkeutumatta.

6.Nosturin pyörä

Pyörät mahdollistavat nosturin tasaisen pitkittäisliikkeen kiitotien kiskojen yli. Automatisoidussa järjestelmässä niillä on tärkeä rooli tarkan paikantamisen, minimaalisen tärinän ja luotettavan liikkeen varmistamisessa eri nopeuksilla ja kuormituksilla.

7. Nosturin koukku

Toiminto
Koukku on ensisijainen kuorman-nosto- ja pitolaite, joka yhdistää kuorman nostimeen vaijerin tai ketjun kautta.
Automaattinosturissa koukun on tuettava tarkkaa, toistettavaa ja turvallista kuormankäsittelyä ilman suoraa manuaalista puuttumista.

8. Moottori

Moottorin toiminta
Moottorit ovat kaikkien nosturin liikkeiden liikkeellepaneva voima:

Nosto (nosto): Nostaa ja laskee kuormaa.

Kärryn kulku: Siirtää nostinta palkkia pitkin.

Nosturin liike: Siirtää koko nosturin kiitotien kiskoja pitkin.

Automatisoidussa järjestelmässä moottoreiden on oltava tarkkoja, reagoivia ja yhteensopivia automaatioohjauksien, kuten PLC:iden ja VFD:iden, kanssa.

.

9. Ääni- ja valohälytysjärjestelmä ja rajakytkin

1) Ääni- ja valohälytysjärjestelmä
Tarkoitus:
Varoita henkilökuntaa nosturin liikkeestä, käytön alkamisesta tai vaarallisista olosuhteista.
Tarjoa visuaalisia ja äänihälytyksiä automaattisessa ja manuaalisessa tilassa.
2)Rajakytkimet
Tarkoitus:
Estä nosturin, vaunun tai nostimen yli-kulkeminen turvallisten rajojen yli.
Laukaise hälytyksiä, moottorin katkaisu-tai pysäytyskomento ohjausjärjestelmään.

10.Turvalaitteet

1)Ylikuormituksen rajoitin (kuormitusta rajoittava laite)
Toiminto: Estää nosturin nimelliskapasiteetin ylittävien kuormien nostamisen.
Tyyppi: Nostimeen integroitu kuormituskennoanturi tai mekaaninen kuormanrajoitin.
Toimi: Pysäyttää automaattisesti noston ja laukaisee hälytyksen, kun ylikuormitus havaitaan.
2) Hätäpysäytyspainike (E-Stop)
Sijaitsee kaukosäätimessä, ohjauspisteessä ja sähköpaneelissa.
Katkaisee välittömästi virran nosturin moottoreista ja pysäyttää kaiken liikkeen.
Kaikkien tärkeimpien turvallisuusstandardien (EN, ANSI, GB) edellyttämä.
3) Ääni- ja valohälytysjärjestelmä
Vilkkuvat valot ja summerit aktivoituvat ennen nosturin liikettä ja sen aikana.
Varoittaa lähellä olevaa henkilökuntaa automaattisesta toiminnasta tai epänormaaleista olosuhteista.
4) Törmäyksenesto{1}} (valinnainen useille nostureille)
Käyttää infrapuna- tai ultraääniantureita havaitakseen toisen lähellä olevan nosturin.
Automaattisesti hidastaa tai pysäyttää matkan välttääkseen törmäykset jaetuilla kiitotien säteillä.

11.Ohjaustila

Manuaalinen: Kaukosäädin tai riippuva ohjaus; operaattori-ohjattu
Puoli-Automaattinen:Operaattori aloittaa; järjestelmä suorittaa tehtävän automaatiotuella
Automaattinen: Täysin ohjelmoitu, anturi{0}}pohjainen, operaattoria ei tarvita käytön aikana
HMI/SCADA-liitäntä: Keskitetty valvonta, ohjaus ja tiedonkeruu

Luonnos

 

Pääasiallinen tekninen

 

 

1. Korkea tarkkuus ja tehokkuus
Automaattinen paikannus varmistaa tarkan kuorman sijoittamisen minimaalisella virheellä.
Ohjelmoitavat sekvenssit vähentävät käyttäjän panosta, mikä parantaa työn nopeutta ja johdonmukaisuutta.
Ihanteellinen toistuviin materiaalinkäsittelytehtäviin valmistus-, varastointi- ja kokoonpanolinjoilla.
2. Parannettu turvallisuus
Automaattiset järjestelmät vähentävät inhimillisiä virheitä erityisesti vaarallisissa tai{0}}vaarallisissa ympäristöissä.
Sisäänrakennetut{0}}turvalaitteet (rajakytkimet, ylikuormitussuoja, törmäyksenesto-) varmistavat turvallisen toiminnan.
Vähemmän henkilöstön tarvetta kuorman lähellä vähentää onnettomuusriskiä.
3. Alennetut työvoimakustannukset
Yksi kuljettaja voi valvoa useita nostureita tai valvoa järjestelmää keskusvalvomosta.
Valvomaton tai etäkäyttö tarkoittaa, että{0}}työmaalla tarvitaan vähemmän henkilökuntaa nostotoimenpiteisiin.
4. Parempi kuormankäsittely
Tasainen kiihdytys/hidastus VFD:n avulla vähentää kuorman heilahtelua ja lisää nostovakautta.
Parempi kuorman heilahtelun hallinta minimoi tuotevauriot ja parantaa kuljetuksen laatua.
5. Energiatehokkuus
VFD{0}}-ohjatut moottorit optimoivat energiankulutuksen kuorman ja matkan perusteella.
Joutokäynnin virransäästötilat{0}} kytkeytyvät automaattisesti päälle, kun nosturi ei ole aktiivinen.
6. Ennakoiva huolto ja valvonta
Reaaliaikaiset tiedot antureista (moottorit, punnituskennot, jarrut) mahdollistavat kunnonvalvonnan.
Järjestelmähälytykset kulumisesta, ylikuormituksesta tai vioista vähentävät seisokkeja ja estävät vikoja.
7. Tilaa-säästävä suunnittelu
Yksipalkkirakenne on kompakti ja kevyt.
Vaatii vähemmän ylätilaa ja kiitotietukea kuin kaksipalkkinosturit - ihanteellinen työpajoihin ja sisätiloihin.
8. Joustava integrointi
Integroituu helposti:
Varastonhallintajärjestelmät (WMS)
Automaattiset tallennus-/hakujärjestelmät (AS/RS)
SCADA- tai HMI-liitännät
Yhteensopiva älykkään valmistuksen IoT-, PLC- ja Industry 4.0 -alustojen kanssa.

 

1. Valmistustyöpajat
Kokoonpanolinjat: Siirrä komponentteja automaattisesti asemien välillä.
Työstöalueet: CNC-koneiden tai hitsaustyöpisteiden lataaminen/purku.
Valmistuslaitokset: Siirrä puolivalmiita tuotteita{0}} tai teräsrakenteita.
Hyöty: Vähentää seisokkeja ja työvoimaa integroimalla suoraan tuotantolinjoihin.
2. Varastot ja jakelukeskukset
Lavojen käsittely: Aseta tai nouta tavarat automaattisesti varastoalueilta.
Integrointi AS/RS-järjestelmien kanssa: Koordinoi automaattisten tallennus- ja hakujärjestelmien kanssa.
Varastonhallinta: Tarkka liike viivakoodi-/RFID-{0}}pohjaista varastonhallintaa varten.
Hyöty: Nopeuttaa keräilynopeutta ja minimoi virheet tavaroiden käsittelyssä.
3. Elektroniikka- ja puhdastilateollisuus
Komponenttien käsittely: Hellävarainen herkkien laitteiden nosto tarkalla sijoittelulla.
Pölytön-käyttö: Soveltuu suljettuihin tai puoli{1}}puhtaisiin ympäristöihin.
Hyöty: Kosketukseton{0}}automaatio vähentää kontaminaatiota ja tuotevaurioita.
4. Autoteollisuus
Moottorin ja korin käsittely: Siirrä auton osia tuotantolinjaa pitkin.
Työaseman syöttö: syöttää osia automaattisesti robottisoluihin.
Etu: Synkronoidaan robotti- ja kuljetinjärjestelmien kanssa korkean suorituskyvyn saavuttamiseksi.
5. Teräksen ja metallin käsittely
Levyjen ja kelojen käsittely: C-koukkuilla tai magneeteilla automaattista-nostoa varten.
Leikkauslinjan syöttö: Asentaa materiaalin tarkasti lasereille tai plasmaleikkureille.
Hyöty: Vähentää raskaiden, terävien materiaalien manuaalista käsittelyä.
6. Valimot ja valulaitokset (kevyt)
Pienten muottien tai valukomponenttien käsittelyyn automatisoiduissa tuotantolenkeissä.
Hyöty: Toimii kohtalaisessa kuumuudessa ja pölyisissä olosuhteissa ilman, että ihminen altistuu.
7. Uusiutuva energia ja elektroniikka
Aurinkopaneelien käsittely: Siirtää särkyviä moduuleja valmistuksen tai testauksen aikana.
Akkukokoonpano: Käytetään litium-ionikennopakkauksissa ja AGV{1}}syöttölinjoissa.
Etu: Yhdistää automaation ja herkän kuormankäsittelyn.

 

1. Suunnittelu ja suunnittelu
Vaatimusanalyysi: Vahvista kantavuus, jänneväli, nostokorkeus, automaatiotaso, ohjaustila ja turvaominaisuudet asiakkaan tarpeiden mukaan.

Rakennesuunnittelu: Suunnittele yksipalkkiinen pääpalkki, päätyvaunut, vaunu- ja nostinkokoonpano CAD-ohjelmistolla.

Sähkö- ja ohjaussuunnittelu: Kehitä ohjausjärjestelmän kaavioita, mukaan lukien PLC-ohjelmointi, moottorin valinta, VFD:t, anturit, hälytykset ja turvalukot.

Simulointi ja validointi: Käytä FEA:ta (Finite Element Analysis) rakenteellisen eheyden ja dynaamisen simuloinnin avulla liikkeen ohjaamiseen.

2. Materiaalin hankinta
Hanki korkealaatuinen-teräs (Q345B tai vastaava) kaukopalkkiin ja komponentteihin.

Hanki moottoreita, nostimia, VFD:itä, PLC:itä, rajakytkimiä ja hälytysjärjestelmiä luotettavilta toimittajilta.

Varmista, että kaikki komponentit täyttävät asiaankuuluvat sertifikaatit ja standardit (ISO, CE, GB).

3. Pääpalkkien valmistus
Leikkaus: Teräslevyt leikataan mittoihin CNC-liekki/plasmaleikkauskoneilla.

Muotoilu: Rullaa tai muotoile levyt I-palkki- tai laatikkopalkkiprofiiliksi.

Hitsaus: Suorita laippojen, uuman ja jäykisteiden hitsaus hitsausohjeiden (WPS) mukaisesti.

Lämpökäsittely: Tarvittaessa jännityksenpoisto hitsauksen muodonmuutosten vähentämiseksi.

Työstö: Poraa reiät päätyvaunun ja vaunun kiinnitystä varten; koneen nosturin kiskot, jos ne on integroitu.

Tarkastus: Tarkista hitsin laatu (röntgen tai ultraääni), mitat ja pinnan viimeistely.

4. Päätyvaunun ja vaunun kokoonpano
Rungon valmistus: Leikkaa ja hitsaa päätyvaunujen ja vaunujen runkoja.

Pyöräkokoonpano: Asenna pyörät ja asenna laakerit; koota käyttömoottori ja vaihteisto.

Asennus: Kiinnitä pyörät runkoon ja asenna jarrut ja rajakytkimet.

Testaus: Pyörien ja jarrujen staattiset ja dynaamiset testit tasaisen pyörimisen ja kantavuuden varmistamiseksi.

5. Nostinkokoonpano
Kokoa vaijeri tai ketjunostin vaunuun.

Asenna koukkulohko, turvasalpa, kuormanrajoitin ja kuormitusanturit.

Liitä nostimen moottori, vaihteisto, jarru ja anturit.

Suorita toimintatestejä nostonopeudelle, nostokyvylle ja jarrutukselle.

6. Sähköjohdot ja ohjausjärjestelmä
Asenna moottorikaapelit, ohjauskaapelit ja tietoliikennelinjat.

Asenna PLC, VFD:t, kontaktorit ja turvareleet ohjauskaappiin.

Johdon rajakytkimet, hälyttimet, hätäpysäytys ja anturit.

Ohjelmoi PLC automaattisella ohjauslogiikalla, turvalukoilla ja diagnostiikalla.

7. Pintakäsittely
Puhdistus: Poista ruoste, öljy ja roskat kaikista teräsosista.

Primer Coating: Levitä{0}}korroosionestopohjamaali.

Viimeinen maali: Suihkuta erittäin{0}}kestävää teollisuusmaalia suojaamaan kulumiselta ja korroosiolta.

Kuivuminen: Anna oikea kuivumisaika varmistaaksesi viimeistelyn laadun.

8. -Asennusta edeltävä testaus
Ei-kuormitustestit: Käytä nosturia, vaunua ja nosturia ilman kuormaa liikkeen, nopeuden ja hallinnan tarkistamiseksi.

Kuormitustesti: Suorita nimelliskuormitustesti standardien mukaan varmistaaksesi nostokyvyn ja rakenteen eheyden.

Turvalaitteen tarkistus: Tarkista ylikuormituksen rajoittimen, rajakytkimien, hätäpysäytys- ja hälytysten toiminta.

Automation validointi: Testaa automatisoituja sekvenssejä, paikannustarkkuutta ja anturin palautetta.

9. Pakkaus ja toimitus
Pura osat tarvittaessa kuljetusta varten.

Suojaa komponentit ruostesuojalla-, pehmusteella ja turvallisella pakkauksella.

Valmistele dokumentaatio, mukaan lukien käyttöoppaat, huoltooppaat ja testitodistukset.

10. Asennus ja käyttöönotto (paikan päällä-)
Kokoa nosturin osat uudelleen asiakkaan työmaalla.

Kohdista nosturin kiskot ja varmista kiitotien rakenne.

Liitä virta- ja ohjausjohdot.

Kalibroi antureita ja testaa automaattisia ohjaustoimintoja.

Kouluttaa kuljettajia ja huoltohenkilöstöä.

Luovuta asiakirjat ja todistukset.
 

Työpajan näkymä:

Yritys on asentanut älykkään laitehallintaalustan ja asentanut 310 sarjaa (sarjaa) käsittely- ja hitsausrobotteja. Suunnitelman valmistumisen jälkeen sarjoja (sarjoja) tulee olemaan yli 500 ja laitteiden verkottumisaste saavuttaa 95 %.. 32 hitsauslinjoja on otettu käyttöön, 50 suunnitellaan asennettavaksi ja koko tuotelinjan automaatioaste on saavuttanut 85 %.