Rtg siirrettävät konttinosturit

Mikä on siirrettävä konttinosturi?

A Siirrettävä konttinosturion itseliikkuva{0}}portiner--pukkinosturi, joka on suunniteltu kuljetuskonttien pinoamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen satamaterminaaleissa, intermodaalisilla telakoilla ja logistiikkakeskuksissa. Sen tärkein ominaisuus onliikkuvuus, jolloin se voi liikkua vapaasti pihan poikki huoltaakseen erilaisia ​​pinoja ja siirtoteitä.

Yleisin tyyppi onKumi{0}}Tired Gantry Crane (RTG), joka toimii kumirenkailla, mikä antaa sille joustavuutta, jota kisko{0}}asennettavista järjestelmistä puuttuu.

 

Tärkeimmät edut

Suuri liikkuvuus ja joustavuus:Voidaan helposti ajaa pinosta toiseen ja terminaalin eri osiin mukautuen muuttuviin käyttötarpeisiin.

Korkea pinoamistiheys:Voi pinota 5–7 korkeita ja 6–8+ riviä leveitä kontteja, mikä maksimoi arvokkaan pihatilan käytön.

Toiminnan monipuolisuus:Voidaan käyttää pinoamiseen pihalla, kuorma-autojen ja kiskovaunujen lastaamiseen/purkamiseen sekä konttien siirtämiseen konttilukkeihin ja sieltä pois.

Suhteellisen pienemmät infrastruktuurikustannukset:Verrattuna RMG (Rail{0}}Mounted Gantry) -järjestelmään RTG-järjestelmä vaatii teräsbetonipäällysteen, mutta ei laajaa rautatieverkostoa ja perustuksia.

 

Vertailu: RTG vs. RMG (rail-asennettu gantry)

Ominaisuus	Kumi{0}}Tired Gantry (RTG)	Kiskoon{0}}asennettu portaali (RMG)
Liikkuvuus	Korkea(voi liikkua missä tahansa pihalla)	Matala(rajoitettu kiinteään raideraiteeseen)
Joustavuus	Korkea(voidaan siirtää uudelleen)	Matala(kiinteä infrastruktuuri)
Tarkkuus & Nopeus	Hyvä	Erittäin korkea
Pinoamistiheys	Korkea	Erittäin korkea(voi pinota kapeampaa ja korkeampaa)
Käyttökustannukset	Korkea(polttoaine, renkaat)	Alentaa(sähkö, ei renkaita)
Ympäristövaikutus	Korkeampi (jos diesel)	Alentaa(yleensä kaikki{0}}sähkö)
Infrastruktuurikustannukset	Alempi (jalkakäytävä)	Korkeampi(kiskot ja raskas perustus)

Johtopäätös:Mobile Container Gantry Crane (RTG) on nykyaikaisen konttiterminaalin työhevonen. Sen vertaansa vaillajoustavuus ja liikkuvuustekevät siitä ihanteellisen ratkaisun terminaaleihin, joissa on dynaaminen toiminta ja vaihteleva konttivirtaus. Alan trendi on siirtymässä kohti sähköistämistä (ERTG) ja automaatiota tehostaakseen sen tehokkuutta ja pienentääkseen sen ympäristöjalanjälkeä.

 

Nostokyky 320 tonnia
Väli (leveys) 3 - 12 metriä (säädettävä)
Nostokorkeus 3 - 10 metriä
Työluokka A3-A5 (kevyt tai keskiraskas)
Nostonopeus 0.5 - 8 m/min (muuttuva)
Kaukopalkkityyppi Yksi-/kaksoispalkki (laatikko{0}}tyyppi)
Virtalähde 220V/380V 3-vaihe tai manuaalinen
Ohjaustila Riippuva ohjaus/langaton kaukosäädin
Nostintyyppi Sähköinen ketjunostin/vaijeriostin
Travel Drive Manuaalinen työntö tai moottoroitu
Korroosiosuojaus Kuumasinkitty-tai meri{1}}laatuinen maali
Tuulenkestävyys Beaufort-asteikolla 6 asti (ulkokäyttöön)
Käyttölämpötila -20 astetta - +50 astetta

Tässä on yksityiskohtainen erittely anRTG (Rubber-Tyred Gantry) siirrettävä konttipukkinosturi.

 

1. Rakennekehys

Portaalin kehys ja jalat:Päärakenneelementti, joka ulottuu konttipinoihin. Se koostuu kahdesta pystysuorasta jalusta, jotka on yhdistetty yhdellä tai kahdella yläpalkilla. Runko on suunniteltu kestämään raskaita kuormia ja dynaamisia voimia.

Pääpalkki (siltapalkki):Ensisijainen vaakasuora palkki, joka yhdistää jalat. Se tukee vaunua ja nostinjärjestelmää. Leveämmillä jänteillä käytetään usein kaksinkertaista-palkkirakennetta lujuuden lisäämiseksi.

Kiinnitysjärjestelmät:Diagonaaliset ja vaakasuorat kannattimet, jotka tarjoavat rakenteellista vakautta ja kestävyyttä vääntymiselle ja tuulikuormille.

2. Nosto- ja käsittelyjärjestelmä

Säiliön levitin:Erikoisvaruste, joka käsittelee säiliöitä.

Teleskooppimekanismi:Säädettävissä eri pituuksiin (20 jalkaa, 40 jalkaa, 45 jalkaa).

Twistlocks:Pyörivät lukot, jotka kytkeytyvät säiliöiden kulmavaluihin.

Levittimen kehys:Levittimen päärakenne, jossa usein hydraulijärjestelmät teleskooppi- ja twistlock-käyttöön.

 

Nostolaitteet:

Nostimen moottorit:Tehokkaat sähkömoottorit, jotka ohjaavat nostotoimintoa.

Vaijeriköydet ja -pyörät:Lujat{0}}teräsvaijerit ja hihnapyöräjärjestelmät.

Rummut:Suuret puolat, jotka kelaavat ja purkavat vaijeria.

Jarrut:Useita jarrujärjestelmiä, mukaan lukien käyttöjarrut, hätäjarrut ja pitojarrut.

 

Vaunujärjestelmä:

Vaunun runko:Rakenne, joka kantaa nostokoneistoa.

Kärryn käyttömoottorit:Moottorit, jotka liikuttavat vaunua siltapalkkia pitkin.

Vaunun pyörät ja kiskot:Osat, jotka ohjaavat ja tukevat vaunun liikettä.

 

 

3. Teho- ja liikkuvuusjärjestelmät

Sähköntuotantojärjestelmä:

Diesel generaattorisarja:Tyypillisesti suuri dieselmoottori yhdistettynä generaattoriin (tavanomaisille RTG:ille).

Sähköjärjestelmä:E-RTG:ille, mukaan lukien kaapelikelat, johdinkangot tai akkujärjestelmät.

Rengasryhmät:

Renkaiden kokoonpanot:Tyypillisesti 4, 8 tai 16 rengasta teliryhmissä.

Renkaat & vanteet:Erikoistuneet korkeapaineiset-korkean-kuormituksen renkaat.

Jousitusjärjestelmät:Hydrauliset tai mekaaniset järjestelmät, jotka jakavat painon tasaisesti kaikille renkaille.

Ohjausjärjestelmä:

Hydrauliset ohjaussylinterit:Hallitse pyörien telien kulmaa.

Ohjaustilat:Useita tiloja, mukaan lukien:

90 asteen ohjaus:Konttilohkojen ylitykseen

Rapuohjaus:Diagonaalinen liike

Nivelohjaus:Tiukkoja käännöksiä varten

Matka-ajot:

Matkamoottorit:Sähkö- tai hydraulimoottorit, jotka käyttävät pyöriä.

Vaihteistot ja akselit:Voimansiirron komponentit.

 

 

4. Ohjaus- ja turvallisuusjärjestelmät

Ohjaamo:

Ergonomiset säätimet:Ohjaussauvat, kytkimet ja näytöt.

Ilmastonhallinta:Ilmastointi ja lämmitys.

Näkyvyys:Suuret ikkunat optimaalisen näkyvyyden takaamiseksi.

Ohjaus- ja automaatiojärjestelmät:

Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC):Päätietokone, joka ohjaa kaikkia nosturin toimintoja.

Variable Frequency Drives (VFD:t):Kaikkien liikkeiden sujuvaan hallintaan.

Kontin paikannusjärjestelmä:Automaattiset järjestelmät kontin tarkkaan käsittelyyn.

Kaukosäätimen ominaisuudet:Puoli{0}}- tai täysin automatisoituihin toimintoihin.

Turvalaitteet:

Törmäyksenestojärjestelmät-:Laser- tai tutka{0}}pohjaiset järjestelmät estämään törmäykset muiden laitteiden kanssa.

Lataushetken ilmaisin (LMI):Valvoo kuorman painoa ja nosturin vakautta.

Rajakytkimet:Nostimen, vaunun ja portaalin rajoituksiin.

Hätäpysäytysjärjestelmät:Useita hätäpysäytyspainikkeita koko nosturissa.

Tuulen nopeuden ilmaisimet:Tarkkaile tuuliolosuhteita ja voi laukaista automaattisen sammutuksen.

Rengaspaineen valvonta:Varmistaa renkaiden oikeanlaisen ilmanpaineen ja kuorman jakautumisen.

5. Lisäjärjestelmät

Valaistus:Voimakkaat{0}}valot yökäyttöön.

Palontorjunta:Automaattiset palonhavaitsemis- ja sammutusjärjestelmät, erityisesti moottoritilassa.

Voitelujärjestelmät:Automaattinen voitelu vaijereille, laakereille ja muille liikkuville osille.

Viestintäjärjestelmät:Radiot ja sisäpuhelimet koordinointia varten maahenkilöstön kanssa.

LUONNOS

 

Pääasiallinen tekninen

 

Siirrettävien RTG-konttinosturien edut

RTG-nosturit tarjoavat ainutlaatuisen yhdistelmän liikkuvuutta ja pinotustiheyttä, mikä tekee niistä välttämättömiä nykyaikaisissa konttiterminaaleissa.

1. Verraton liikkuvuus ja joustavuus

Vapaa liikkuvuus:Kumirenkaiden ansiosta nosturi voi kulkea missä tahansa konttipihalla ilman, että se on rajoittunut kiinteisiin raiteisiin. Tämän ansiosta käyttäjät voivat helposti siirtää nostureita alueille, joilla on suuri työkuorma tai muuttuvat käyttötarpeet.

Useita ohjaustapoja:Ominaisuudet, kuten 90 asteen ohjaus, rapuohjaus ja diagonaaliohjaus, tarjoavat poikkeuksellisen ohjattavuuden navigointiin konttipinojen välillä ja linjaamiseen kuorma-autojen ja laitteiden kanssa.

2. Suuri varastointitiheys

Korkea pinoaminen:RTG:t voivat tyypillisesti pinota kontteja5-7 korkea, käyttämällä pystysuoraa tilaa tehokkaasti.

Leveä ulottuvuus:Ne on suunniteltu kestämään6-8 konttiriviä plus kuorma-autokaista(jota kutsutaan "6+1" tai "7+1" kokoonpanoksi), mikä maksimoi maatilan käytön.

3. Monipuoliset käyttömahdollisuudet

Useita toimintoja:Yksi RTG voi suorittaa erilaisia ​​tehtäviä, mukaan lukien pinoaminen pihalla, kuorma-autojen lastaus ja purkaminen sekä konttien siirto muihin laitteisiin, kuten konttilukkeihin, ja niistä pois.

Kuorma-auto- ja junapalvelu:Ne pystyvät tehokkaasti huoltamaan sekä maantieautoja että monissa terminaaliasetteluissa junavaunuja.

4. Progressiivinen teknologian integrointi

Sähköistys (E-RTG):Nykyaikaiset RTG:t voidaan liittää sähköverkkoon, mikä vähentää merkittävästi dieselpolttoaineen kulutusta, päästöjä ja melusaastetta.

Automaatio valmiina:RTG:t automatisoidaan yhä useammin tai puoli{0}}automaattisesti, mikä mahdollistaa etäkäytön ohjauskeskuksesta, mikä parantaa turvallisuutta ja voi optimoida suorituskykyä.

5. Kustannustehokas-infrastruktuuri

Alhaisemmat infrastruktuurikustannukset:Verrattuna Rail{0}}Mounted Gantry (RMG) -järjestelmiin, RTG:t vaativat teräsbetonipäällysteen, mutta eivät laajaa ja kallista rautatieverkostoa ja syviä{1}}paaluperustuksia.

 

Siirrettävien RTG-konttinosturien sovellukset

RTG-nosturit ovat konttiterminaalien työhevosia ja ovat tärkeitä maailmanlaajuisen toimitusketjun logistiikan kannalta.

1. Säiliöiden pinoaminen ja varastointi (ensisijainen toiminto)

Pihan organisaatio:RTG:itä käytetään ensisijaisesti konttien järjestämiseen ja varastointiin tiiviissä lohkoissa terminaalipihan sisällä. Ne luovat strukturoituja pinoja, jotka ovat helposti saatavilla myöhempää hakua varten.

2. Kuorma-autojen lastaus ja purkaminen

Portin toiminta:He palvelevat suoraan ulkopuolisia kuorma-autoja, jotka saapuvat hakemaan tuontikontteja tai jättämään vientikontteja, mikä helpottaa terminaalin maa{0}}liittymää.

3. Siirtotoiminnot

Laitteen käyttöliittymä:RTG:t toimivat yhdessä muiden päätelaitteiden kanssa. He vastaanottavat kontteja ja siirtävät kontteja sinnekonttilukittaityhjien konttien käsittelijätterminaalin ympärillä liikkumiseen.

4. Rautatieterminaalin toiminta

Intermodaalinen kuljetus:Terminaaleissa, joissa on integroitu ratapiha, RTG-nosturia käytetään konttien lastaamiseen junavaunuihin ja niiden purkamiseen, mikä yhdistää merikuljetukset{0}}maarataverkkoihin.

5. Container Freight Station (CFS) -toiminnot

Rahtien yhdistäminen/konsolidointi:RTG-nosturia voidaan käyttää konttien käsittelyyn asemilla, joissa tavarat pakataan (täytetyt) tai poistetaan (irroitetaan) konteista.

 

Tuotantoprosessi anRTG (Rubber-Tyred Gantry) siirrettävä konttipukkinosturion monimutkainen yritys, joka sisältää raskaan teräksen valmistuksen, kehittyneiden järjestelmien tarkan kokoonpanon ja tiukan testauksen. Se on projektiin perustuva-valmistusprosessi useiden-miljoonien investointien valmistukseen.

Tässä on yksityiskohtainen erittely tuotantoprosessista.

 

Vaihe 1: Suunnittelu ja suunnittelu

Tämä on perusvaihe, jossa nosturi suunnitellaan ja määritellään.

Asiakastietojen tarkistus:Yksityiskohtainen analyysi terminaalin vaatimuksista: pinoamismitat (esim. "6+1", "7+1"), nostokyky (yleensä levittimen alla), nostokorkeus, käyttösuhde ja tehotoiveet (Diesel, Electric ERTG, Hybrid).

Käsitteellinen ja yksityiskohtainen suunnittelu:

Rakenneanalyysi:Finite Element Analysis (FEA) -analyysin avulla mallinnetaan koko portaalirakenne (jalat, palkki, jäykistys) jännityksen, taipuman, vakauden ja väsymisen suhteen dynaamisten kuormien ja tuulen voimien alla.

Mekaaninen suunnittelu:Nostomekanismin, vaunujärjestelmän, monimutkaisten ohjaustelien ja renkaiden kuormanjaon suunnittelu.

Sähkö- ja ohjaussuunnittelu:Kaaviokaavioiden luominen voimajärjestelmälle (generaattorisarja tai sähkökäyttö), PLC-ohjauksille, VFD:ille ja edistyneille automaatio-/paikannusjärjestelmille.

Materiaaliluettelon (BOM) luominen:Kattava luettelo kaikista raaka-aineista ja ostetuista komponenteista (moottorit, generaattorit, moottorit, PLC:t, VFD:t, vaijerit, renkaat, jarrut).

 

Vaihe 2: Materiaalin hankinta ja valmistelu

Hankinta:Sertifioitujen korkealujuus{0}}teräslevyjen ja -profiilien hankinta. Pitkien-lyijyllisten, arvokkaiden-komponenttien tilaaminen erikoistuneilta maailmanlaajuisilta toimittajilta (esim. Cummins tai Caterpillar moottoreille, Siemens tai ABB vetolaitteille ja PLC:ille, Pirelli tai Michelin erikoisrenkaille).

Materiaalin valmistelu:Teräslevyt puhalletaan-ja pohjamaalataan. Sen jälkeen ne leikataan sopivaan kokoon CNC-plasma- tai liekkileikkauskoneilla tarkkuuden vuoksi.

 

Vaihe 3: Rakenteiden valmistus ja kokoonpano

Tässä nosturin massiivinen luuranko muotoutuu.

Komponenttien valmistus:

Jalat ja palkki:Jalat ja pääpalkki on valmistettu teräslevystä suuriksi laatikkoosiksi. Tämä sisältää CNC-leikkauksen, jigiin sovituksen ja hitsauksen.

Telit ja päätyrungot:Rakenteet, joissa pyörät, akselit ja ohjausmekanismit sijaitsevat, on valmistettu.

Hitsaus ja stressinpoisto:

Automatisoitu hitsaus:Pääpalkkien ja jalkojen kriittiset hitsaukset tehdään käyttämällä uppokaarihitsausta (SAW) syvän tunkeutumisen ja suuren lujuuden saavuttamiseksi. Kaikki hitsaajat ovat sertifioituja, ja kriittiset hitsit tarkastetaan usein ultraäänellä.

Stressiä lievittävä:Suuret valmistetut kokoonpanot, kuten pääpalkki, lämpökäsitellään{0}} massiivisessa uunissa hitsauksen aiheuttamien sisäisten jännitysten vähentämiseksi, mikä estää tulevan vääristymisen.

Koneistus:Tärkeimmät liitospinnat, kuten palkin ja jalkojen väliset liitokset sekä vaunun kiskojen kiinnityskohdat, on koneistettu täydellisen kohdistuksen varmistamiseksi.

 

Vaihe 4: Mekaaninen ja voimansiirron asennus

Rakennekokoonpano:Jalat on yhdistetty pääpalkkiin täydellisen portaalikehyksen muodostamiseksi. Tämä tehdään usein suuressa kokoonpanopaikassa.

Voimansiirron asennus:

Dieselmoottori ja generaattorisarja asennetaan niille varattuun koteloon nosturin alustalle.

E-RTG:ssä kaapelikela tai johdintangon keräysjärjestelmä on asennettu.

Voimansiirto ja ohjausyksikkö:

Pyörän telit akseleineen, ajomoottoreineen ja monimutkaisine hydraulisilla ohjaussylintereillä on asennettu jalkoihin.

Vaunun ja nostimen asennus:

Vaunun runko kootaan ja nostokoneistot (moottorit, vaihteistot, rummut, pyörät) asennetaan ja kohdistetaan siihen.

Vaunun kiskot asennetaan pääpalkkiin ja vaunu asetetaan niiden päälle.

 

Vaihe 5: Sähkö- ja ohjausjärjestelmän asennus

Kaapelin veto:Satoja metrejä voima- ja ohjauskaapeleita vedetään putkien läpi koko nosturirakenteen läpi.

Paneelin ja komponenttien asennus:Tärkeimmät ohjauspaneelit (kotelo-PLC:t, VFD:t ja suojalaitteet), ohjaamo ja kaikki anturit (rajakytkimet, heilunnanesto{0}}, tuulimittarit) on asennettu ja johdotettu.

Ohjelmisto ja kokoonpano:Ohjausohjelmisto ladataan PLC:ihin. VFD:t on konfiguroitu, ja monimutkaiset ohjausalgoritmit nostoa, vaunun kulkua ja portaaliohjausta varten ohjelmoidaan ja viritetään.

 

Vaihe 6: -Toimitusta edeltävä testaus ja tarkastus (FAT)

Täysin koottu nosturi käy läpi tiukat testaukset tehtaalla.

Ei-kuormitustestejä:Kaikki toiminnot toimivat ilman kuormaa: nostin, vaunun liike, portaaliliike ja kaikki ohjaustavat.

Kuormitustestaus:

Staattinen kuormitustesti:Testikuorma125 % nimelliskapasiteetistanostetaan ja pidetään paikallaan rakenteen eheyden ja jarrujen pitokyvyn tarkistamiseksi.

Dynaaminen kuormitustesti:Testikuorma110 % nimelliskapasiteetistanostetaan ja siirretään kaikissa toiminnallisissa liikkeissä todellisten -olosuhteiden simuloimiseksi.

Turvajärjestelmän testit:Kaikki turvalaitteet on testattu, mukaan lukien hätäpysäyttimet, rajakytkimet, kuormitusmomentin ilmaisin (LMI), törmäyksenestojärjestelmät ja tuulen nopeusmittarit.

Suorituskyvyn vahvistus:Nosturin nostonopeus, paikannustarkkuus ja ohjauksen toimivuus on tarkastettu suunnitteluspesifikaatioiden mukaisesti.

 

Vaihe 7: Purkaminen, maalaus ja pakkaus

Purkaminen:Nosturi puretaan huolellisesti tärkeimpiin moduuleihin kuljetusta varten (esim. jalat, palkkiosat, vaunu, generaattorisarja). Kaikki liitännät on merkitty selkeästi.

Lopullinen maalaus:Tehokas-säänkestävä-maalausjärjestelmä maalataan usein asiakkaan määrittämillä väreillä.

Pakkaus:Komponentit on pakattu turvallisesti. Koneistetut pinnat ja sähkökomponentit on suojattu korroosiolta ja iskuilta kuljetuksen aikana.

 

Vaihe 8: Työpaikan pystytys ja käyttöönotto (SAT)

Sivuston pystytys:Valmistajan asennustiimi kokoaa nosturin uudelleen asiakkaan terminaalissa suurilla ajoneuvonostureilla.

Lopulliset liitännät ja tarkistukset:Kaikki mekaaniset, sähköiset ja hydrauliset liitännät on viimeistelty. Kohdistukset tarkistetaan.

Sivuston hyväksyntätesti (SAT):Nosturi käy läpi lopulliset suorituskyky- ja turvallisuustestit todellisessa käyttöympäristössään asiakkaan läsnä ollessa. Kuljettaja- ja huoltokoulutusta järjestetään.

Työpajan näkymä:

Yritys on asentanut älykkään laitehallintaalustan ja asentanut 310 sarjaa (sarjaa) käsittely- ja hitsausrobotteja. Suunnitelman valmistumisen jälkeen sarjoja (sarjoja) tulee olemaan yli 500 ja laitteiden verkottumisaste saavuttaa 95 %.. 32 hitsauslinjoja on otettu käyttöön, 50 suunnitellaan asennettavaksi ja koko tuotelinjan automaatioaste on saavuttanut 85 %.