MG Double Barder kiskoon asennettu pukkinosturi

Tärkeimmät ominaisuudet

Kisko{0}}Kiinnitetty:Toisin kuin kumi{0}}tired portaalit (RTG), RMG:t kulkevat kiinteillä teräskiskoilla, jotka on upotettu betonialustalle. Tämä tarjoaa poikkeuksellisen vakauden ja mahdollistaa erittäin tarkan paikantamisen.

Kaksoispalkkien suunnittelu:Sisältää kaksi päälaatikkopalkkia, jotka tarjoavat erinomaisen lujuuden, jäykkyyden ja koukun korkeuden verrattuna yksipalkkirakenteisiin.

Sähköteho:Kaikki toiminnot saavat virtansa sähköllä, tyypillisesti ulkoisesta virtalähteestä joustavan kaapelin tai johdinjärjestelmän kautta.

Suuri kapasiteetti ja kantavuus:Suunniteltu erittäin raskaille kuormille (20–500+ tonnia) ja se voi ulottua laajoille alueille, peittäen usein useita kontti- tai lastirivejä.

 

Vertailu: RMG vs. RTG

Ominaisuus	MG Double Barder RMG	Kumi{0}}Tired Gantry (RTG)
Liikkuvuus	Kiinteät kiskot, rajoitettu rataosaan	Erittäin liikkuva kumirenkailla
Tarkkuus	Korkea, johtuen kiinteistä kiskoista	Kohtalainen, vaatii ammattitaitoista käyttöä
Infrastruktuuri	Vaatii kiinteän kiskon asennuksen	Tarvitsee vain päällystetyn pinnan
Maksaa	Korkeammat infrastruktuurin alkukustannukset	Pienemmät infrastruktuurikustannukset, enemmän polttoainetta/huoltoa
Pinoamistiheys	Erittäin korkea, sopii tiheään varastointiin	Korkea, mutta hieman vähemmän kuin RMG
Ympäristö	Sähköinen, alhaiset päästöt	Tyypillisesti diesel{0}}käyttöinen, korkeammat päästöt

 

Nostokyky 320 tonnia
Väli (leveys) 3 - 12 metriä (säädettävä)
Nostokorkeus 3 - 10 metriä
Työluokka A3-A5 (kevyt tai keskiraskas)
Nostonopeus 0.5 - 8 m/min (muuttuva)
Kaukopalkkityyppi Yksi-/kaksoispalkki (laatikko{0}}tyyppi)
Virtalähde 220V/380V 3-vaihe tai manuaalinen
Ohjaustila Riippuva ohjaus/langaton kaukosäädin
Nostintyyppi Sähköinen ketjunostin/vaijeriostin
Travel Drive Manuaalinen työntö tai moottoroitu
Korroosiosuojaus Kuumasinkitty-tai meri{1}}laatuinen maali
Tuulenkestävyys Beaufort-asteikolla 6 asti (ulkokäyttöön)
Käyttölämpötila -20 astetta - +50 astetta

MG (Gantry, Hook) RMG on monimutkainen ja vankka järjestelmä, joka on suunniteltu raskaaseen-tarkkuuteen materiaalinkäsittelyyn kiinteällä reitillä, tyypillisesti satamapihoissa, intermodaalisissa terminaaleissa ja suurissa teollisuuden varastoissa. Sen komponentit on rakennettu äärimmäistä kestävyyttä, tarkkaa ohjausta ja usein automatisointia varten.

Komponentit voidaan luokitella viiteen pääjärjestelmään:

 

1. Rakennejärjestelmä

Tämä on nosturin runko, joka on suunniteltu kestämään valtavia kuormia minimaalisella taipumalla.

Pääpalkit (2):Ensisijaiset vaakasuuntaiset palkit, jotka muodostavat sillan. Ne valmistetaan hitsattuinalaatikkopalkitmaksimaalisen lujuuden ja jäykkyyden saavuttamiseksi. Tämä kaksoispalkkirakenne on välttämätön laajojen alueiden ulottamiseksi ja raskaiden kuormien tukemiseen.

Jalat / Tuet:Tyypillisesti neljä pystysuoraa rakennetta (kaksi kummassakin päässä), jotka yhdistävät pääkannattimet päätytrukkiin. Jalan korkeus määrittää pinoamiskorkeuden nosturin alla.

Diagonaaliset ja vaakasuorat olkaimet:Teräsjäykistys jalkojen ja palkkien välissä. Nämä ovat kriittisiä sivuttaisvoimien (kuten tuulikuorman) vaimentamisessa ja koko rakenteen heilumisen estämisessä, mikä varmistaa vakauden käytön aikana.

 

2. Nosto- ja vaunujärjestelmä

Järjestelmä, joka vastaa kuorman varsinaisesta nostamisesta, laskemisesta ja poikki{0}}liikenteestä.

Nostovaunu:Raskas{0}}runko, joka kulkee kiskoilla asennettunaalkuunpääpalkeista.

Päänostinyksikkö:Vaunuun asennettuna tämä on tehokas vinssijärjestelmä, joka koostuu:

Nostimen moottori:Suuri{0}}vääntömomentti, sähkömoottori.

Nostimen alennus (vaihdelaatikko):Tarkka vaihteisto, joka muuntaa suuren moottorin nopeuden tehokkaaksi,{0}}matalaksi vääntömomentiksi nostoa varten.

Rumpu:Suuri terässylinteri, jonka ympärille vaijeri on kelattu.

Vaijeri:Erittäin luja{0}}pyörimätön teräsköysi-, jolla on merkittävä turvallisuustekijä.

Jarrut:Ensisijaiset ja toissijaiset vika{0}}turvalliset jarrut (yleensä levytyyppiset), jotka kytkeytyvät automaattisesti pitämään kuorman.

 

Levitin:Erikoistunut alla oleva--koukkulaite konttien käsittelyyn. Se sisältää:

Twistlocks:Hydraulisesti{0}}toimivat tapit, jotka kiinnittyvät kuljetuskontin kulmavaluihin.

Teleskooppimekanismi:Antaa levittimen säätää pituutta 20 jalkaa, 40 jalkaa ja 45 jalkaa varten.

Vaunumatkajärjestelmä:

Kärryn käyttömoottorit:Ohjaa vaunun liikettä siltapalkkia pitkin.

Vaunun pyörät:Teräspyörät, jotka kulkevat kiskoilla pääpalkkien päällä.

Kärryjen supistimet:Vaihteistot, jotka tarjoavat ohjatun vääntömomentin pyörille.

 

 

3. Gantry Travel System (nosturin käyttövoima)

Tämä järjestelmä siirtää koko nosturin kiinteää kiitotiettä pitkin.

Pääteautot:Jokaisen jalan alaosassa olevat kokoonpanot, jotka sisältävät ajopyörät, akselit, laakerit ja käyttökoneet.

Matkapyörät:Useita suuria, taottuja teräspyöriä per päätetrukki jakaa nosturin valtavan painon kiskoille.

Gantry-käyttömoottorit:Tehokkaat sähkömoottorit, jotka tarjoavat vääntömomentin massiivisen nosturirakenteen liikuttamiseen.

Portaalivähennykset (vaihdelaatikot):Alenna moottorin nopeutta vaadittuun pyörinopeuteen.

Pylvään jarrut:Jousi{0}}asetti jarrut pysäyttämään ja pitämään nosturin paikallaan.

 

 

4. Rautatie- ja kiitotiejärjestelmä

Kiinteä infrastruktuuri, joka ohjaa ja tukee nosturia.

Kiitotien kiskot:Raskaat{0}}teräskiskot (esim. QU100-, QU120-standardit), jotka on kohdistettu tarkasti ja saumattu massiiviseksi betoniperustukseksi. Tämä perusta on kriittinen dynaamisten kuormien käsittelyssä.

Kiskon pidikkeet ja pohjalevyt:Kiinnitä kisko betoniperustuspalkkiin.

5. Sähkö- ja ohjausjärjestelmä

Hermokeskus, joka ohjaa ja ohjaa kaikkia nosturin toimintoja, usein korkealla automaatioasteella.

Virtalähde:

Johdinpalkki (suljettu raita) järjestelmä:Yleisin ja luotettavin menetelmä. Sähköistetty kiskojärjestelmä kulkee rinnakkain nosturin kiitotien kanssa, ja nosturin keräilijät ottavat voimaa siitä. Tämä on ihanteellinen pitkille matkoille ja automaattiseen käyttöön.

Kaapelikela:Moottoroitu rumpu, joka maksaa ja vetää takaisin raskaan virtakaapelin nosturin liikkuessa.

Ohjauspaneeli/kaappi:Sisältää älykkäät ohjausjärjestelmät:

Variable Frequency Drives (VFD:t):Tasaiseen, kontrolloituun kiihdytykseen ja hidastumiseen kaikissa liikkeissä (nostin, vaunu, portaali), mikä on välttämätöntä tarkan asemoinnin ja kontin heilumisen estämisen kannalta.

Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC):Nosturin "aivot". Se hallitsee kaikkea ohjauslogiikkaa, turvalukituksia ja automatisoituja sarjoja.

Automaatiojärjestelmät:RMG:n osalta tämä sisältää usein ohjelmiston automatisoituun pinoamiseen (ASC - Automated Stacking Cranes), kontin hallintaan ja törmäysten välttämiseen.

Käyttöliittymä:

Radion kaukosäädin:Manuaalisen käytön vakiona, mikä antaa kuljettajalle liikkuvuuden ja parhaan näkyvyyden.

Ohjaamo:Voidaan asentaa nosturiin kokoaikaista{0}}käyttöä varten, vaikka monet nykyaikaiset RMG:t on suunniteltu kauko-ohjausasemille tai täysautomaatioon.

Anturit ja turvalaitteet:

Lataushetken ilmaisin (LMI):Valvoo kuorman painoa ylikuormituksen estämiseksi.

Anti-Sway-järjestelmä:Käyttää algoritmeja ja VFD-ohjausta kontin heilahtelun minimoimiseksi.

Törmäyksenesto-järjestelmä:Käyttää laser- tai tutkaantureita esteiden ja muiden nosturien havaitsemiseen, pysäyttäen liikkeet automaattisesti onnettomuuksien estämiseksi.

Tuulimittari:Mittaa tuulen nopeutta ja voi automaattisesti hidastaa tai pysäyttää toiminnan, jos rajat ylittyvät.

Rajakytkimet:Estä vaunua ja nosturia yli{0}}liikkumasta.

Paikannusjärjestelmät:GPS- tai laser{0}}pohjaiset järjestelmät, jotka määrittävät nosturin tarkan sijainnin kiitotiellä automatisoitumista varten.

LUONNOS

 

Pääasiallinen tekninen

 

MG Double Barder RMG-nosturien edut

RMG:n edut johtuvat niiden kiinteästä{0}}kiskosuunnittelusta, kaksoispalkkirakenteesta ja sähköistetystä toiminnasta, mikä tekee niistä ylivoimaisia ​​kuin liikkuvat vaihtoehdot, kuten RTG:t tietyissä olosuhteissa.

1. Poikkeuksellinen vakaus ja tarkkuus

Kiinteän raideopastus:Ajaminen tarkasti kohdistetuilla teräskisoilla, jotka on upotettu betonialustalle, eliminoi ajautumisen ja varmistaa täydellisen suoran liikkeen. Tämä mahdollistaaerittäin tarkka paikannus, mikä on kriittistä automatisoidun toiminnan ja{0}}tiheyden pinoamisen kannalta.

Jäykkä kaksoispalkkirakenne:Tarjoaa valtavan lujuuden ja minimoi taipuman ja heilumisen, jopa käsiteltäessä suurinta kuormaa suurilla nopeuksilla. Tämä vakaus on välttämätöntä tarkan kuorman sijoittamisen kannalta.

2. Korkea tehokkuus ja tuottavuus

Nopeat pyöräilynopeudet:Vakaa alusta mahdollistaa suuremmat vaunun ja portaalin kulkunopeudet vaarantamatta turvallisuutta tai hallintaa, mikä johtaa useampaan liikkeeseen tunnissa (parempi tuottavuus).

Sujuva toiminta:VarustettuVariable Frequency Drives (VFD)kaikissa liikkeissä hallitun kiihdytyksen ja hidastuksen aikaansaamiseksi, mikä vähentää kuorman heilahtelua ja mahdollistaa tarkan tarkkuuden.

3. Erinomainen pinoamistiheys ja tilankäyttö

Laaja ulottuvuus:RMG:t voidaan suunnitella erittäin pitkillä jänteillä, jolloin ne peittävätVähintään 8 konttiriviäja pinoa kontit5-6 korkea.

Kapean käytävän toiminta:Kiinteä polku mahdollistaa pinoamisen erittäin kapeilla käytävillä nosturin kiskojen väliin,tallennuskapasiteetin maksimointiarvokkaalla maalla satamissa ja terminaaleissa.

4. Pienemmät käyttökustannukset ja ympäristöhyödyt

Sähköteho:Ne käyttävät puhdasta sähköenergiaa, kun ne on kytketty verkkoon johdinkiskoilla tai kaapelikeloilla. Tämä eliminoi dieselpolttoainekustannukset javähentää merkittävästi kasvihuonekaasupäästöjä ja melusaastettaverrattuna diesel{0}}käyttöisiin kumi-Tired Gantries (RTG) -laitteisiin.

Vähentynyt huolto:Ilman huollettavia ja vaihdettavia moottoreita, vaihteistoja tai kumirenkaita huoltokustannukset ovat huomattavasti alhaisemmat. Kiskojärjestelmä aiheuttaa myös vähemmän kulumista itse nosturille verrattuna epätasaiseen päällysteeseen.

5. Ihanteellinen automatisointiin ja integrointiin

Ennustettava polku:Kiinteä kisko tekee siitä täydellisen ehdokkaan täydelliseen automatisointiin. RMG:t voidaan helposti integroida Terminal Operating Systems (TOS) -käyttöjärjestelmiinAutomatisoidut pinoamisnosturit (ASC), toimii miehittämättömänä 24/7.

Kehittyneet turvajärjestelmät:Automaatiopaketit sisältävättörmäyksenesto-järjestelmät, kontin profilointi(virheellisten säiliöiden havaitsemiseksi) jaautomaattinen{0}}ohjaus, jotka lisäävät turvallisuutta ja tehokkuutta manuaalisen toiminnan lisäksi.

6. Suuri nostokapasiteetti ja kestävyys

Rakennettu vaativaan käyttöön:Kaksoispalkkikotelorakenne on kestäväerittäin raskaat kuormat, tyypillisesti 40-60 tonnia(ja enemmän) tavalliseen konttien käsittelyyn, valmistettu kestämään jatkuvaa, raskasta{0}}käyttöä.

 

MG Double Barder RMG-nosturien sovellukset

RMG:iden käyttö on pitkälle erikoistunutta ja keskittyy ympäristöihin, jotka hyötyvät niiden vakaudesta, tiheydestä ja automaatiomahdollisuuksista.

1. Konttiterminaalit ja -portit (ensisijainen sovellus)

Käyttötapaus:Olennainen sovellus. RMG:t ovat nykyaikaisten konttipihojen selkäranka, ja niitä käytetään:

Konttien pinoaminensiirretty laivasta{0}}rantanostureille-.

Kuorma-autojen lastaus ja purkujajunavaunutintermodaalisilla pihoilla.

Pinon välinen-siirtoja varastointiorganisaatio.

2. Intermodaaliset rautatieterminaalit

Käyttötapaus:Konttien siirto suoraan junavaunuista varastopinoihin ja kuorma-autoille. RMG:n tarkkuus on ihanteellinen työskentelyyn rautatieinfrastruktuurin kanssa.

3. Logistiikkapuistot ja rahtiasemat

Käyttötapaus:Laajamittainen-jakelukeskukset ja konttirahtiasemat (CFS), jotka vaativat korkean-tiheyden, organisoitua varastointia konteille ja raskaalle lastille.

4. Raskas teollisuus ja valmistus

Käyttötapaus:Vaikka se on harvinaisempaa kuin satamissa, suuret tuotantolaitokset (esim. raskaiden koneiden ja tuuliturbiinien tuotantolaitokset) käyttävät RMG:itä suurten, raskaiden komponenttien käsittelyyn strukturoidulla varastopihalla.

 

Tuotantoprosessi a200 tonnin siirrettävä vene/laivanosturisisältää useita vaiheita suunnittelusta ja suunnittelusta valmistukseen, kokoonpanoon ja testaukseen. Alla on yksityiskohtainen erittely tyypillisestä tuotantoprosessista:

---

1. Suunnittelu ja suunnittelu

Käsitteellinen suunnittelu:Insinöörit luovat alustavia luonnoksia ja 3D-malleja kantavuuden (200 tonnia), ulottuvuuden, liikkuvuuden ja ympäristöolosuhteiden (merikäyttö) perusteella.

Rakenneanalyysi:Finite Element Analysis (FEA) varmistaa, että nosturi pystyy käsittelemään dynaamisia kuormia, tuulta ja aaltovoimia.

Hydrauli- ja sähköjärjestelmät:Hydraulisylinterien, vinssien ja ohjausjärjestelmien suunnittelu sujuvaa nostoa varten.

Materiaalin valinta:Luja{0}}teräs (esim. ASTM A514) korroosionkestävyyteen meriympäristöissä.

Säännösten noudattaminen:Täyttää standardit mmDNV-GL, ABS tai Lloyd's Registermerinostureille.

---

2. Materiaalin hankinta

Teräslevyt ja -palkit:Lähde: puomi, alusta ja rakennerunko.

Hydrauliset komponentit:Pumput, sylinterit, letkut ja venttiilit sertifioiduilta toimittajilta.

Sähköjärjestelmät:Moottorit, anturit ja ohjauspaneelit (usein vesitiiviit merikäyttöön).

Vaijeriköydet ja -pyörät:Korkealaatuiset{0}}teräsvaijerit nostamiseen.

---

3. Valmistus

A. Rakennevalmistus

Leikkaus ja muotoilu:CNC plasma/laserleikkaus tarkkuusosille.

Hitsaus:Automatisoitu ja manuaalinen hitsaus (Submerged Arc Welding paksuille osille).

Puomin rakenne:Ritilä tai teleskooppirakenne lujuuteen ja liikkuvuuteen.

Alusta ja tukijalat:Vahvistettu vakauden takaamiseksi nostojen aikana.

B. Hydraulinen ja mekaaninen kokoonpano

Hydraulijärjestelmä:Pumppujen, sylinterien ja letkujen asennus.

Vinssit ja rummut:Asennettu nosto- ja laskutoimia varten.

Kääntömekanismi:Mahdollistaa 360 asteen pyörimisen (jos mahdollista).

C. Sähkö- ja ohjausjärjestelmät

Ohjaamo:Vesitiivis ohjausasema ohjaussauvilla/antureilla.

Kuorman valvonta:Kuormituskennot ja rajakytkimet turvallisuuden takaamiseksi.

Virtalähde:Dieselmoottori tai sähkömoottori (meri{0}}laatu).

---

4. Kokoonpano ja integrointi

Puomin asennus:Kiinnitetty runkoon kääntöpisteillä.

Vastapainot:Lisätty tasapainoon (tarvittaessa).

Lopullinen johdotus ja putkityöt:Hydrauli- ja sähköjärjestelmien liittäminen.

Maalaus ja pinnoitus:Korroosionestomaali- (epoksi- tai sinkkipinnoitteet).

---

5. Testaus ja laadunvalvonta

Kuormitustestaus:200 tonnin nosto (+25 % ylikuormitustesti, standardien mukaan).

Toiminnalliset testit:Hydraulisten liikkeiden, pyörimisen ja vakauden tarkistus.

Ympäristötestit:Suolasumutestit merenkulun kestävyyden varmistamiseksi.

Turvatarkastukset:Hätäpysäytysjärjestelmät, ylikuormitushälyttimet.

---

6. Toimitus ja käyttöönotto

Kuljetus:Purettu kuljetusta varten tai toimitetaan liikkuvana yksikkönä.

Kokoonpano-sivustolla:Kasattu uudelleen laiturilla tai telakalla.

Kuljettajan koulutus:Käsittely- ja turvallisuusprotokollat.

Työpajan näkymä:

Yritys on asentanut älykkään laitehallintaalustan ja asentanut 310 sarjaa (sarjaa) käsittely- ja hitsausrobotteja. Suunnitelman valmistumisen jälkeen sarjoja (sarjoja) tulee olemaan yli 500 ja laitteiden verkottumisaste saavuttaa 95 %.. 32 hitsauslinjoja on otettu käyttöön, 50 suunnitellaan asennettavaksi ja koko tuotelinjan automaatioaste on saavuttanut 85 %.