Itsetasapainottava-siltojen pystytyskone siltojen rakentamiseen

190 T Bridge Launcher on itseliikkuva, liikuteltava pukkijärjestelmä, jota käytetään betonielementtien tai teräspalkkien nostamiseen ja sijoittamiseen- maasillan, ylikulkusillan ja muiden kohotettujen maantie- tai rautatierakenteiden rakentamiseen. "T" tarkoittaa "tonnia" (metritonnia), mikä osoittaa sen nostokyvyn, mutta "190" on jänneväli metreinä.

 

 

Periaate on samanlainen kuin keinussa. Kuvittele kone ankkuroituna valmiiseen laituriin.

"Seesaw" -analogia:

Tukipiste:Koneen päätuki laiturilla.

Latausvarsi:Koneen etuosa, joka ulottuu raon yli ja kantaa uutta asennettavaa segmenttiä.

Vastapainovarsi:Koneen takaosa, joka ulottuu takaisin jo-valmiin siltakannen yli kantaen raskaita vastapainoja.

Prosessi:

Kone siirtää uuden segmentin eteen (kuormitusvarsi).

Tämä toiminta luo massiivisen kaatumismomentin yrittäen kallistaa koko koneen eteenpäin laaksoon.

Tämän estämiseksi takana olevat vastapainot (vastapainovarsi) luovat yhtäläisen ja vastakkaisen momentin.

Kaava:(Segmentin paino × etäisyys tukipisteestä) ≈ (vastapainon paino × etäisyys tukipisteestä)

Tämä tasapaino pitää koneen vakaana ja laiturin suojassa liialliselta taivutusjännitykseltä.

Hydrauliikan ja ohjausjärjestelmien rooli:Kehittyneet tietokone{0}}ohjatut hydraulinoskit tekevät jatkuvasti mikro-säätöjä vastapainoihin tai tukijaloihin, jotta ne säilyttävät täydellisen tasapainon koko nosto- ja asettamisprosessin ajan. Venymämittarit ja kaltevuusmittarit antavat reaaliaikaista palautetta-.

 

 

 

Sovellettavat standardit:Suunnittelun ja valmistuksen tulee noudattaa, mutta ei rajoittuen, uusimpia versioita:

FEM 1.001 (Nostolaitteiden suunnittelua koskevat säännöt)

DIN 15018 (nosturit; teräsrakenteet; suunnittelun ja rakentamisen periaatteet)

AISC 360 (teräsrakenteiden eritelmät)

AWS D1.1/D1.5 (rakennehitsauskoodi)

Asiaankuuluvat paikalliset ja kansalliset turvallisuusmääräykset.

Suunnitteluelämä:Päärakenne on suunniteltava vähintään10 000 työtuntiatai20 kmsillan rakentamisesta.

Työympäristö:

Ympäristön lämpötila: -20 asteesta +50 asteeseen

Suurin tuulen nopeus:

Toimintanopeus: 15 m/s

Selviytymisnopeus (ei{0}}käytössä, pysäköity): 36 m/s

Suhteellinen kosteus: Jopa 95 % ei--kondensoituvaa.

 

 

Tärkeimmät komponentit

Kone voidaan jakaa useisiin suuriin alajärjestelmiin:

1. Pääpukkirakenne:

Ensisijaiset palkit/palkit:Nämä ovat kaksi massiivista pitkittäistä teräsristikkoa tai laatikkopalkkia, jotka muodostavat koneen selkärangan. Ne kattavat etu- ja takatuen välisen etäisyyden ja kantavat koko kuorman.

Ristipalkit:Nämä yhdistävät kaksi ensisijaista palkkia antaen sivuttaisvakauden ja muodostaen jäykän kehyksen.

2. Tuki- ja jalkajärjestelmät ("jalat"):

Etutukijalat:Nämä sijaitsevat koneen etupäässä. Ne on varustettu hydraulisesti ohjatuilla puristimilla tai kengillä, jotka tarttuvat vasta rakennetun siltakannen yläosaan tai etulaiturille.

Takatukijalat:Nämä sijaitsevat perässä. Niissä on myös kiinnikkeet ja ne pitävät siltakannen vakaasta, valmiista osasta.

Keskitason tuet (jos sovellettavissa):Joissakin suuremmissa koneissa voi olla lisätukia erittäin pitkiä jänteitä varten.

3. Itse-tasapainotusmekanismi ("aivot" ja "lihakset"):

Hydraulisylinterit:Nämä ovat tasapainotuksen ydin. Ne sijaitsevat tukijaloissa ja mahdollistavat:

Pystysuuntainen säätö:Kannen kaltevuuden, kallistuksen tai painuman kompensoimiseksi.

Kuorman siirto:Siirtää koneen painoa etu- ja takatukien välillä laukaisujakson aikana.

Tietokoneen ohjausjärjestelmä ja anturit:Tämä on "aivot". Se valvoo jatkuvasti:

Kuormitussolut:Mittaa kunkin jalan paino.

Inlinometrit:Mittaa pääpalkkien kallistus.

Sijaintienkooderit:Seuraa hydraulisylinterien asentoa.

Ohjausjärjestelmä säätää automaattisesti sylintereiden hydraulipainetta tasaisen ja vakaan alustan ylläpitämiseksi, mikä varmistaa, että yksittäinen tuki ei ylikuormitu.

4. Nosto- ja käsittelyjärjestelmä:

Nosturi/nosturi:Liikkuva nostin (tai useat nostimet) kulkee kiskoja pitkin pääpalkeissa. Sitä käytetään nostamaan -elementtivaletut segmentit kuljetusajoneuvoista koneen takana ja siirtämään ne eteenpäin asennusasentoonsa.

Levityspalkit:Nostimeen kiinnitettyinä ne varmistavat, että suuret, raskaat segmentit nostetaan tasaisesti vahingoittumatta.

5. Propulsiojärjestelmä ("liike"):

Käynnistysmekanismi:Näin kone liikkuu itsestään eteenpäin. Se käyttää tyypillisesti kävely- tai liukumekanismia:

Hydrauliset tunkit/kävelytyynyt:Kone "kävelee" nostamalla peräkkäin jalkojaan, siirtämällä painoaan ja työntämällä itseään eteenpäin liukukenkien päällä. Tämä on keskusjärjestelmän ohjaama vaiheittainen--vaiheinen prosessi.

6. Apujärjestelmät:

Virtalähde:Dieselgeneraattori tai sähköliitäntä, joka antaa virtaa hydrauliikkaan, säätimiin ja valaistukseen.

Turvajärjestelmät:Hätäpysäytykset, -törmäyksenestojärjestelmät, tuulennopeusmittarit ja ylikuormitussuoja.

Työalustat:Tarjoa työntekijöille turvallinen pääsy koneen pituudelta.

 

 

 

 

 

Itsetasapainottavien{0}}koneiden tärkeimmät edut

Edut johtuvat suoraan perusperiaatteesta säilyttää tasapaino rakentamisen aikana.

1. Parannettu turvallisuus

Tämä on kriittisin etu.

Kaatumisriskin eliminointi:Perinteiset menetelmät sisältävät usein rakentamisen laiturista yhteen suuntaan (epätasapainoinen uloke), mikä luo valtavan kaatumismomentin, jota laiturin tai väliaikaisten tukien on vastustettava. Itse-tasapainotusmenetelmä kumoaa nämä hetket ja tekee prosessista luonnostaan ​​vakaan.

Pienempi rakennevaurioiden riski:Pitämällä laituri lähes{0}}nolla hetkessä rakentamisen aikana, pysyvän rakenteen ylikuormitusriski minimoidaan.

Turvallisempi työympäristö:Vakaa alusta tarjoaa turvallisemman ja ennakoitavamman ympäristön segmenttejä kokoaville työntekijöille.

2. Lisääntynyt rakentamisen nopeus ja tehokkuus

Samanaikainen rakentaminen:Kone voi sijoittaa segmenttejä laiturin molemmille puolille yhdellä jaksolla, mikä kaksinkertaistaa edistymisnopeuden peräkkäisiin menetelmiin verrattuna.

Jatkuva työnkulku:Tasapainoinen lähestymistapa mahdollistaa rytmisemmän ja jatkuvan työnkulun, mikä vähentää joutoaikaa. Ei tarvitse odottaa, että toinen puoli on vakiintunut ennen kuin aloitat toisen.

Nopeammat kiertoajat:Ilman tarvetta koota ja purkaa suuria väliaikaisia ​​tukia tai vastapainoja, projektin kokonaisaikajana lyhenee merkittävästi.

3. Ylivoimainen rakenteellinen eheys ja laatu

Hallittu muodonmuutos:Tasapainoinen rakenne minimoi betonin taipumat ja virumavaikutukset rakennusvaiheen aikana. Tämä johtaa lopulliseen siltaprofiiliin, joka on paljon lähempänä teoreettista suunnittelua, mikä johtaa tasaisempaan ajopintaan.

Vähentynyt halkeilu:Välttämällä suuria, epätasapainoisia tilapäisiä jännityksiä, mikro{0}}halkeamien riski betonilohkoissa ja laiturissa pienenee huomattavasti.

Tarkka kohdistus:Koneet ovat pitkälle automatisoituja, mikä mahdollistaa millimetrin-tason tarkkuuden segmenttien sijoittelussa, mikä varmistaa, että silta rakennetaan tarkasti suunnitellun linjauksen ja geometrian mukaan.

4. Taloudelliset edut

Vähentynyt tilapäisten töiden tarve:Tämä on valtava kustannussäästö. Perinteinen tasapainoinen ulokerakenne vaatii usein kalliita tilapäisiä laitureita, tekotyötä tai suuria vastapainoja. Itse-tasapainotuskone integroi tämän toiminnon, mikä eliminoi tai pienentää merkittävästi näitä kustannuksia.

Pienemmät työvoimakustannukset:Prosessi on koneellisempi ja vaatii vähemmän henkilöstöä tilapäisten rakenteiden pystyttämiseen.

Projektin nopeampi valmistuminen:Aika on rahaa. Lyhyempi rakennusaika johtaa alhaisempiin yleiskustannuksiin, aikaisempiin tuloihin (maksullisten siltojen tapauksessa) ja häiriöihin liittyvien kustannusten vähenemiseen.

5. Monipuolisuus ja mukautumiskyky

Soveltuu haastaville kohteille:Nämä koneet sopivat ihanteellisesti siltojen rakentamiseen syvien laaksojen, leveiden jokien, vilkkaiden valtateiden tai ekologisesti herkkien alueiden yli, joissa tilapäisten tukien pystyttäminen maasta on epäkäytännöllistä, vaarallista tai kohtuuttoman kallista.

Mahdollisuus navigoida monimutkaisissa geometrioissa:Kehittyneitä malleja voidaan käyttää siltojen rakentamiseen monimutkaisilla vaaka- ja pystykäyrillä.

6. Vähentynyt ympäristö- ja sosiaalinen vaikutus

Minimaalinen häiriö maassa:Koska suurin osa työstä tapahtuu kannen tasolta, maastossa, vesistöissä tai alla olevissa ekosysteemeissä on vain vähän häiriöitä.

Vähemmän häiriötä nykyiselle liikenteelle:Tien tai rautatien päälle rakennettaessa sulkimien tai suojatelineiden tarve vähenee, koska työ on pitkälti itsenäistä{0}}yllä.

 

 

Ensisijaiset sovellukset siltojen rakentamisessa

Tämä kone ei ole yksi-koko-kaikkiin-sopiva ratkaisu, mutta se on poikkeuksellisen tehokas tietyissä tilanteissa:

Esivalmistettu segmentaalinen tasapainotettu ulokerakenne:Tämä on klassisin sovellus. Kone sijoittaa segmenttiparit symmetrisesti laiturin molemmille puolille hyödyntäen täydellisesti itse-tasapainottavaa luonnettaan ylläpitääkseen tasapainoa koko "ulokeprosessin" ajan.

Ajankohta-by-Stan Construction with Precast Segments:Kone kokoaa koko jännevälin (laiturista seuraavaan) maahan tai sillan päihin, nostaa koko jännevälin ja asettaa sen laitureille. Itsetasapainotus-on ratkaisevan tärkeää nosto- ja laukaisuvaiheen aikana.

Täysjänteisten esivalmistettujen laatikkopalkkien lanseeraus:Keskijänteisillä-siltojen jänneväleillä (esim. 40-50 metriä) voidaan valmistaa esivalmisteita ja laskea ne sitten paikoilleen näillä koneilla. Itsetasapainotusominaisuus on elintärkeä, kun palkki uloutuu ulos laukaisuprosessin aikana.

Rakentaminen haastavissa ympäristöissä:

Syvien laaksojen tai jokien yli:Poistaa kalliiden, vaikeiden ja ympäristöä häiritsevien tekotyön tarpeen maasta tai vedestä.

Yli nykyinen liikenne (rautatie tai maantie):Mahdollistaa rakentamisen edetä mahdollisimman vähän häiriöttä alla olevalle liikenteelle, koska kone toimii ylhäältä.

Ekologisesti herkillä alueilla:Minimoi maaperän häiriöt ja vaikutuksen maisemaan.

 

 

"itsetasapainottamisen"{0}}ydinperiaate

Ennen toimenpiteen suorittamista on tärkeää ymmärtää "itsetasapainotus"{0}}mekanismi. Kone ei ole riippuvainen maasta tuleviin ulkoisiin tukiin. Sen sijaan se käyttää yhdistelmää:

Takakiinnityspiste:Se on ankkuroitu tiukasti takanaan jo rakennettuun kanteen.

Nenätuki:Koneen etuosa (nokka) lepää tilapäisesti seuraavalla laiturilla, usein liukulaakerin tai väliaikaisen satulan varassa.

Hydraulijärjestelmä:Hienostunut hydraulinostureiden ja vinssien järjestelmä siirtää konetta eteenpäin hallitusti ja tasapainoisesti varmistaen, että painopiste pysyy aina tuetun rakenteen päällä.

---

Tuotantomenettely: vaiheittaiset--vaiheet

Koko prosessi on toistuva sykli jokaiselle uudelle jaksolle. Oletetaan, että kone on jo koottu sillan tukiin tai muutamaan ensimmäiseen laituriin.

Vaihe 1: Valmistautuminen uuteen sykliin

Koneen paikannus ja vakautus:

Kone on sijoitettu laiturin päälle, johon viimeinen segmentti asetettiin. Sen pääjalat on kiinnitetty tiukasti valmiisiin kansisegmentteihin.

Koneen etuosa on tuettu seuraavaan laituriin ("kohdelaituri") väliaikaisen laakerin avulla.

Kaikkien rakenteellisten liitäntöjen eheys on tarkastettu.

Segmentti Kuljetus ja ruokinta:

Valubetoni- tai terässillasegmentit valmistetaan-pa-työmaalla ja kuljetetaan laukaisupaikalle.

Segmentit tuodaan koneen takaosaan kuljetusajoneuvolla (esim. monipyöräisellä perävaunulla).

Koneen sisäinen nostojärjestelmä (pääpalkkia pitkin kulkeva nostovaunu) poimii segmentin ja siirtää sen paikoilleen koneen päärungon alle. Segmentit tallennetaan yleensä väliaikaisesti koneen alueelle.

Vaihe 2: Segmenttien nosto ja sijoittaminen

Segmentin nostaminen:

Nostovaunu siirtyy segmentin säilytysasentoon, laskee koukut alas ja kiinnittyy tukevasti segmentin nostoankkureihin.

Segmentti nostetaan halutulle korkeudelle, hieman lopullisen asemansa yläpuolelle.

Tarkka sijoittelu:

Vaunu kuljettaa segmentin eteenpäin pääpalkkia pitkin sen tarkkaan sijoituspaikkaan koneen etuosaan.

Tarkkuushydraulisilla ohjaimilla (ja usein GPS- tai takymetrijärjestelmän ohjaamana) segmentti kohdistetaan tarkasti sekä pysty- että vaakasuunnassa.

Väliaikainen stressi:

Kun uusi segmentti on asetettu paikalleen, se yhdistetään väliaikaisesti aiemmin sijoitettuun segmenttiin käyttämällä jälkikiristystä (PT){0}}terästankoja tai jänteitä.

Tämä väliaikainen jännitys pitää segmentit yhdessä muodostaen ulokkeen ja antaa koneen siirtää painonsa uudelle segmentille seuraavaa laukaisujaksoa varten.

Vaihe 3: Jälkikiristys-ja liitoksen viimeistely

Epoksisovellus (betonisegmenteille):

Juuri ennen segmentin sijoittamista ohut kerros lujaa{0}}epoksia levitetään edellisen segmentin vastaavalle pinnalle. Tämä epoksi varmistaa täyden laakeripinnan ja tekee liitoksen vesitiiviiksi.

Pysyvä jälkeinen{0}}kiristys:

Kun useita segmenttejä on asetettu (usein symmetrisesti tasapainon säilyttämiseksi, esim. yksi kummallekin puolelle), pysyvät jälkikiristysjänteet pujotetaan segmenttien kanavien läpi.

Jänteet jännitetään (kiristetään) hydraulisilla tunkilla määrättyyn voimiin, puristaen koko jännevälin ja antamaan sille rakenteellisen lujuuden. Tämä tehdään yleensä sen jälkeen, kun koko jänneväli tai tasapainotettu segmenttipari on valmis.

Vaihe 4: Self-Balancing Launch Forward

Tämä on toiminnan kriittisin ja tyypillisin vaihe.

Anchoragen siirto:

Takajalkojen kiinnikkeet vapautuvat. Koneen painoa tukevat nyt sen etunokka kohdelaiturilla ja pääjalat sen takana olevalla kannella.

Takakiinnitysjärjestelmä on irrotettu ja valmisteltu seuraavaa sykliä varten.

Käynnistysjärjestys:

Pääpalkin etumatka:Koneen pääkannattimet työnnetään eteenpäin vasta rakennetun jänteen yli. Tämä tehdään suurilla hydraulisylintereillä, jotka työntyvät kannen vakaata osaa vasten.

Nenätuen säätö:Etuosan nokkatuki on säädetty ohjaamaan palkkeja ja varmistamaan sujuvan siirtymisen seuraavalle laiturille.

Jatkuva saldovalvonta:Koko tämän prosessin ajan hydraulijärjestelmä ja ohjausohjelmisto säätelevät jatkuvasti paineita ja liikkeitä, jotta koneen painopiste pysyy turvallisissa rajoissa, mikä estää kaatumisen.

Uudelleen-ankkurointi ja-vakautus:

Kun pääpalkit ovat edenneet yhden jänteen koko pituudelta, takajalat lasketaan ja kiinnitetään tukevasti kanteen.

Etunenä on sijoitettu ja kiinnitettyseuraavaksilaituri (uusi "kohdelaituri").

Kone on nyt vakaa ja valmis aloittamaan syklin uudelleen seuraavaa jaksoa varten (palaa vaiheeseen 1).

 

 

---

 

 

 

Yritys on asentanut älykkään laitehallintaalustan ja asentanut 310 sarjaa (sarjaa) käsittely- ja hitsausrobotteja. Suunnitelman valmistumisen jälkeen sarjoja (sarjoja) tulee olemaan yli 500 ja laitteiden verkottumisaste saavuttaa 95 %.. 32 hitsauslinjoja on otettu käyttöön, 50 suunnitellaan asennettavaksi ja koko tuotelinjan automaatioaste on saavuttanut 85 %.

Suositut Tagit: itse-tasapainottava sillanasennuskone siltojen rakentamiseen, Kiina itse-tasapainottava sillanasennuskone siltojen rakentamiseen valmistajille, toimittajille, tehtaille